蜥蜴是羣有鱗目爬行動物統稱，鱗龍形下綱主體類羣，現存7000餘種[2]，廣泛分佈於南洲以外各大洲，體型從幾釐米壁虎到三米科摩多巨蜥。舊時分類系統中，蜥蜴統一歸為蜥蜴亞目（學名：Lacertilia），蛇亞目（包含所有蛇類）、蚓蜥亞目（包含所有蚓蜥）並列為有鱗目的三大類羣，但後來系統發育研究表明，蛇蚓蜥實際上蜥蜴演化支，因此蜥蜴亞目是一個涵蓋所有後代並系羣，現使用。
大多數蜥蜴擁有四肢，奔跑時身體會左右搖擺；部分類羣缺乏四肢，有着像蛇細長身軀。一些蜥蜴可以滑翔，如棲居森林飛蜥。很多蜥蜴有領地意識，雄性之間會爭奪資源而打鬥，並會利用體色吸引異性前來交配或恐嚇敵對者。大部分蜥蜴是肉食性動物，多坐等捕食者（英語：sit-and-wait predators）。體型蜥蜴會獵食昆蟲，而科摩多巨蜥會獵食水牛大小哺乳動物。
蜥蜴有着許多反捕食適應行為，諸如毒、偽裝、反射出血（英語：reflex bleeding）及斷尾逃生。
該亞目中，成年蜥蜴體長小可幾釐米變色龍（如迷你變色龍）、壁虎（如侏儒壁虎（英語：Jaragua Sphaero））[3]，可到近3米、現存巨蜥——科摩多巨蜥[4]。
蜥蜴有四條腿和外耳（有蜥蜴沒有腿），但蛇具有這兩個特徵。但蜥蜴和蛇有可以移動方骨，這它們喙頭目動物區分開來，後者雙孔顱骨原始、。某些蜥蜴，如變色龍，擁有一條具備抓握力捲纏尾，可幫助它們植被之間穿梭、爬行[5]。
和其他爬行類動物類似，蜥蜴表皮角蛋白構成層層疊疊鱗片覆蓋。這些鱗片能夠保護蜥蜴不受環境，並減少蒸發而導致失水。藉着這一特徵，蜥蜴能夠地球上乾旱沙漠中生存下來。蜥蜴皮膚乾燥，生長發育會蜕皮。和每次蜕皮地蜕下塊皮蛇，蜥蜴蜕皮會會地進行。蜥蜴身上有鱗片會生成刺狀起到保護作用。有蜥蜴鱗片下會演化出皮內成骨[5][6]。
蜥蜴齒列反映出了它們多種多樣進食範圍，包括食肉、食蟲、雜食、食草、食蜜和食貝。蜥蜴牙齒會其進食習慣長出單一形狀牙齒，但有部分物種口腔中會有形狀牙，比如在頜前切割牙齒，以及口腔後部負責嚼食物牙齒。大部分蜥蜴物種牙齒側生，但變色龍和美洲蜥蜴是端生[5][7]。
蜥蜴舌頭可以伸出嘴部，。毒蜥蜴、鞭尾蜥蜴、巨蜥舌頭先端會分叉，主要於探測環境變化。它們會叉舌探出，探知環境後縮回，舌上分子傳給犁鼻器以便分析其中化學成分。這一過程和嗅覺、味覺類似，但盡。壁虎於沒長眼皮，它們會舌頭眼睛舔乾。變色龍舌頭，可用來獵食昆蟲[5]。
壁虎、安樂蜥科、變色龍這三種蜥蜴腳趾上鱗片演化成了吸盤。這些吸盤數百萬剛毛構成，可使用分子間作用力基質之間粘一起，而需要液態黏膠[8]。此外，變色龍腳趾分為方向相反兩個組（趾型），使得它們可以像鳥樹枝上停留。[a][5]。
蛇蜥蜴（英語：legless lizards）之外，大部分蜥蜴是四動物，爬行時左右肢體交替使用，身體會來回搖擺。於卡里爾束（英語：Carrier’s constraint），這種搖擺會大程度上限制蜥蜴呼吸，導致它們沒法一口氣跑。有些蜥蜴可以雙奔跑[9]，有的可以利用後、尾部支撐讓自己站起來。包括飛蜥科內一些體型蜥蜴可以滑翔——有些蜥蜴滑翔距離可達60米（下落距離10米）[10]。有些物種蜥蜴（比如壁虎和變色龍）能夠附着天花板、玻璃垂直表面[8]。有些蜥蜴（如普通雙冠蜥（英語：common basilisk））能夠水面上奔跑[11]。
和其他脊椎動物類似，蜥蜴擁有視覺、觸覺、嗅覺、聽覺這幾種感官，但這幾種感官依賴性和蜥蜴棲居地有關係。比如説，生活鬆土壤裏石龍子十分依賴嗅覺和觸覺，而壁虎則依靠其敏鋭視力來捕獵、估測距離。巨蜥視覺、聽覺、嗅覺十分敏鋭。有些蜥蜴對五官使用：變色龍能夠眼睛轉到方向上，有時可以讓兩隻眼睛視野各不相同（比如一隻眼睛看前面，一隻眼睛看後面）。許多蜥蜴沒有耳廓，而是有一個能看到耳膜圓形開口。蜥蜴十分依賴聽覺來探知到捕食者存在，聽到一點響動會逃跑[12]。
同蛇許多哺乳動物，所有蜥蜴有一個嗅覺器官——犁鼻器，可用來探知信息素。巨蜥會將氣味舌尖傳到犁鼻器中。它們舌頭只用來收集信息，不用來處理食物[12][13]。
2006年以前，人們認為只有美國毒蜥和墨西哥毒蜥有毒。然而，包括科摩多巨蜥內若干種巨蜥能其口腔腺體中分泌強力毒液。比方説，雷斯巨蜥（英語：Varanus varius）毒液可導致昏迷，並通過其藥理學上效應（降低血壓、阻抗凝血）導致失血過多。人們有望通過蜥蜴毒液中蛋白質來研發醫療藥物（英語：medicinal drug）[14][15]。
許多蜥蜴（包括鬣蜥、鬃獅蜥一貫認定無毒蜥蜴）唾液腺中都發現了毒液毒素有關基因，這意味着蛇蜥蜴這些毒素基因可能出自同一個祖先（英語：Evolution of snake venom）[14]。
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和其他四動物，蜥蜴通過體內受精來繁殖。交配時，雄性會其半陰莖（英語：Hemipenis）插入到雌性泄殖腔中[16]。體型蜥蜴一歲時繁殖，而體型蜥蜴需要等到2、3歲時才能進行[17]。
蜥蜴大部分為卵生，雌性會將蛋產保護起來結構（比如巢穴）中，或者直接產在地上[18]。蜥蜴種類，蛋大小可小雌蜥蜴4%～5%，到40%～50%，數量幾個到數十個有[19]。
絕大部分蜥蜴蛋殼以便能夠讓水分流通，但生活乾旱地區蜥蜴蛋殼會鈣化阻止水分流失。蛋中胚胎會蛋黃中汲取養分。雌蜥蜴產卵後會棄卵而去，因此蜥蜴照顧自己卵行為並見，但有幾種蜥蜴會孵蛋（英語：Egg incubation）並護卵。雌性草原石龍子（英語：prairie skink）利用呼吸失掉水分來保持蛋濕潤，從而幫助胚胎時期發育。雷斯巨蜥蛋孵化需要300天，雌蜥蜴會返回，幫助幼崽離開產卵孵化巢穴[18]。
有20%蜥蜴是胎生，蛇蜥亞目中見。胎生蜥蜴通過一個胎盤結構來獲取營養，一生下來外表類似成年蜥蜴縮版[20]。部分蜥蜴（如鞭尾蜥蜴（英語：whiptail lizard））採用孤雌生殖[21]，但一些有性生殖蜥蜴有時會進行孤雌生殖。一隻被捕獲科莫多巨蜥雄性隔離了兩年後產下了一窩蛋[22]。
蜥蜴性別可温度決定——於卵生蜥蜴而言，孵化時微環境可決定孵出來蜥蜴公母。低温孵化會孵出多雌蜥蜴，高温下會產出多雄性。然而，有些蜥蜴有性染色體，會出現配性（XY 和 XXY）和雌異配性（ZW）[21]。
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蜥蜴壽命有有：家養變色龍壽命，只有1–3年；但有報告稱一隻人工飼養墨西哥毒蜥活了34年[23]。
大部分蜥蜴白天活動，[24]但有些蜥蜴是夜行性（如壁虎）。作為外温動物，蜥蜴控制自身體温能力，要通過曬太陽來回暖，以此來變得完全活躍[25]。
蜥蜴之間大部分社交活動都出現在繁殖季節之中[24]。蜥蜴大都有領土意識，這一點蜥蜴作為坐等捕食者（英語：sit-and-wait predators）捕食策略息息相關。雄性蜥蜴會建立起自己領地，並用領地內資源（曬太陽、餵食、築巢、躲避捕獵者地方）來吸引雌性，同時需要提防其他雄性入侵者。蜥蜴棲息地會影響到其領地結構，比如巖蜥領地會露巖上[26]。有蜥蜴會抱團行動，這樣能夠提高環境警惕性，同時降低了個體（是幼年蜥蜴）捕食幾率[27]。敵對行（英語：Agonistic behaviour）會兩頭性成熟雄性蜥蜴之間出現，領地、交配問題而起，蜥蜴之間會擺架勢、追逐、廝殺、咬[26]。
蜥蜴會為了交配、嚇退敵人而外界傳遞信號。其中，蜥蜴通過視覺展示傳遞信號方式有擺姿勢、漲大身體、伏地挺身[28]、展示顏色、張大嘴巴、搖尾。雄性安樂蜥科和鬣蜥有大小、顏色、圖案喉扇（英語：dewlap）或皮贅，可點頭、擺身配合成為視覺信號一部分[29][5]。有蜥蜴有藍色喉扇，可利用紫外線傳遞信號[24]。舌蜥（英語：Blue-tongued skink）會吐舌作為威脅展示（英語：threat display）[30]。變色龍則能夠改變自己身上圖案來傳遞信息，遇敵時特維。它們挑釁時會展示出顏色，[31]「投降」時會變為顏色[32]。有幾種壁虎顏色十分，有幾種會歪過它們身體來展示它們身上顏色。某些物種雄性沒有手或者雌性場時身體顏色會變淡。雖然是雄性展示，但有幾種蜥蜴雌性會類方法去交流。雌性褐色安樂蜥（英語：bronze anole）會點頭方式交流，其點頭速度、頻率年齡、領地狀況而異。
長尾鬣蜥顏色豔麗，性情温順，體長40釐米以上，可以缸養或放養。缸養要求缸長度超過蜥蜴長度，，缸底沙或石做鋪墊，放塊沉木或石塊供其棲息，缸中置一水盆，水晾曬過，供其飲水洗澡。
長尾鬣蜥顏色豔麗，性情温順，體長40釐米以上，可以缸養或放養。缸養要求缸長度超過蜥蜴長度，，缸底沙或石做鋪墊，放塊沉木或石塊供其棲息，缸中置一水盆，水晾曬過，供其飲水洗澡。放養可以屋中或陽台，放一水盆或每兩天它洗一次温水澡。食物麪包蟲主，12天喂一次，一次可吃6條蟲。有條件可以捉些蟋蟀和青蛙來改善伙食，喂一些生菜或蘋果可提高其體質。可訓練它趴在肩膀上不動，出門散步。
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